無刷DC微電機，也稱為“直線系統(tǒng)”，將來自逆變器的DC電力轉(zhuǎn)換為具有可調(diào)頻率的AC電力。這里，逆變器工作在DC斬波模式。
無刷直流微電機由同步電機和驅(qū)動器組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。同步電動機的定子繞組大多為三相對稱星形連接，與三相異步電動機非常相似。
磁化永磁體粘附到轉(zhuǎn)子上，位置傳感器安裝在電動機中，用于檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性。驅(qū)動器由電力電子器件和集成電路組成，其功能是：接收電動機的啟動，停止和制動信號，以控制電動機的啟動，停止和制動;接收位置傳感器信號以及用于控制反向的正向和反向信號可變電橋的電橋接通和斷開以產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號控制和調(diào)節(jié)速度;提供保護和顯示等。
在無刷直流微電機中，通過電子換向線通過反映主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的輸出信號驅(qū)動連接到電樞繞組的相應(yīng)功率開關(guān)裝置，從而順序地饋送電樞繞組，從而產(chǎn)生跳躍旋轉(zhuǎn)磁場以驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，位置傳感器連續(xù)發(fā)出信號以改變電樞繞組的通電狀態(tài)，使得導體中某一極點下的電流方向始終恒定，這是無刷直流的間隙變化。
微電機。階段過程。
無刷直流微電機的位置傳感器代碼使激勵磁場的組合兩相繞組位于轉(zhuǎn)子磁場軸位置之前，因此無論轉(zhuǎn)子的起始位置在哪里，電機都會產(chǎn)生一個啟動時有足夠的啟動扭矩。因此，轉(zhuǎn)子上不需要額外的起動繞組。
無刷直流微電機克服了有刷直流微電機的先天性缺陷，用電子換向器取代了機械換向器。因此，無刷直流微電機具有直流電機良好的調(diào)速性能，并具有通信功能。
該電機結(jié)構(gòu)簡單，無反轉(zhuǎn)火花，運行可靠，維護方便。一般的pid控制如下（占空比）=（占空比）p +（占空比）i +（占空比）dp.Control（比例控制）：輸出與輸入誤差信號成比例，即誤差按比例固定，但系統(tǒng)有穩(wěn)定狀態(tài)。
錯誤。一世。
控制（積分控制）：當系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)時，誤差作為時間積分，即使誤差很小，也會隨時間增加，使穩(wěn)態(tài)誤差降為零。 d。
控制（差動控制）：當系統(tǒng)克服錯誤時，其變化總是滯后于誤差變化，表明系統(tǒng)具有大慣性分量或（和）滯后分量。差異是預測誤差變化的趨勢，以防止受控量被淹沒。
電機驅(qū)動器的保護措施也需要保護驅(qū)動器。當負載過大或使用不當時，會產(chǎn)生大電流并燒毀功率晶體管。
為了保護驅(qū)動器不會因電流超過規(guī)格而斷開電流，通常通過增加功率晶體管或電流傳感器的電流電阻來保護驅(qū)動器。其次，當電動機負載不小時，當旋轉(zhuǎn)停止時從電動機端返回到驅(qū)動器的能量和過電壓將危及驅(qū)動器，這可以通過過電壓保護電路加上再生能量耗散電路來控制。
霍爾傳感器正常與否的其他判斷也會影響pwm控制的正確性，可由控制部門判斷并在適當?shù)臅r候發(fā)出警告。 Dc無刷電機系列控制無法治療疾病的情況·如果要判斷當前電機負載情況是否有過載狀態(tài)的電流值，如何在拔出其中一根電源線后測量電源線（請先調(diào)整） Amp文件連接到驅(qū)動器的一個電源連接器，另一端連接到電源插座的另一個引腳，以便可以測量當前負載下必須消耗的電流值，然后根據(jù)對于電流值，電動機的電流/轉(zhuǎn)矩比較表用于檢查當前負載條件是否正?；蚴欠翊嬖谶^載情況。
美國專利4,665,331美國專利4,924,125美國專利5,714,828美國專利5,958,813，美國專利6,482,219，中國專利0,121,496,9.1，中國專利200420044269.1，中國專利200420093927.6遙控飛機模型，家用電器，健身器材，辦公設(shè)備，醫(yī)療器械，機械設(shè)備，泵空氣泵。
