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無(wú)刷DC微電機(jī)，也稱為“直線系統(tǒng)”，將來(lái)自逆變器的DC電力轉(zhuǎn)換為具有可調(diào)頻率的AC電力。

這里，逆變器工作在DC斬波模式。

無(wú)刷直流微電機(jī)由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組大多為三相對(duì)稱星形連接，與三相異步電動(dòng)機(jī)非常相似。

磁化永磁體粘附到轉(zhuǎn)子上，位置傳感器安裝在電動(dòng)機(jī)中，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性。

驅(qū)動(dòng)器由電力電子器件和集成電路組成，其功能是：接收電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，停止和制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，停止和制動(dòng);接收位置傳感器信號(hào)以及用于控制反向的正向和反向信號(hào)可變電橋的電橋接通和斷開(kāi)以產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)控制和調(diào)節(jié)速度;提供保護(hù)和顯示等。

在無(wú)刷直流微電機(jī)中，通過(guò)電子換向線通過(guò)反映主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)連接到電樞繞組的相應(yīng)功率開(kāi)關(guān)裝置，從而順序地饋送電樞繞組，從而產(chǎn)生跳躍旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，位置傳感器連續(xù)發(fā)出信號(hào)以改變電樞繞組的通電狀態(tài)，使得導(dǎo)體中某一極點(diǎn)下的電流方向始終恒定，這是無(wú)刷直流的間隙變化。

微電機(jī)。

階段過(guò)程。

無(wú)刷直流微電機(jī)的位置傳感器代碼使激勵(lì)磁場(chǎng)的組合兩相繞組位于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸位置之前，因此無(wú)論轉(zhuǎn)子的起始位置在哪里，電機(jī)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)時(shí)有足夠的啟動(dòng)扭矩。

因此，轉(zhuǎn)子上不需要額外的起動(dòng)繞組。

無(wú)刷直流微電機(jī)克服了有刷直流微電機(jī)的先天性缺陷，用電子換向器取代了機(jī)械換向器。

因此，無(wú)刷直流微電機(jī)具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能，并具有通信功能。

該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)反轉(zhuǎn)火花，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。

一般的pid控制如下（占空比）=（占空比）p +（占空比）i +（占空比）dp.Control（比例控制）：輸出與輸入誤差信號(hào)成比例，即誤差按比例固定，但系統(tǒng)有穩(wěn)定狀態(tài)。

錯(cuò)誤。

一世。

控制（積分控制）：當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)時(shí)，誤差作為時(shí)間積分，即使誤差很小，也會(huì)隨時(shí)間增加，使穩(wěn)態(tài)誤差降為零。

d。

控制（差動(dòng)控制）：當(dāng)系統(tǒng)克服錯(cuò)誤時(shí)，其變化總是滯后于誤差變化，表明系統(tǒng)具有大慣性分量或（和）滯后分量。

差異是預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，以防止受控量被淹沒(méi)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)措施也需要保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)負(fù)載過(guò)大或使用不當(dāng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大電流并燒毀功率晶體管。

為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)因電流超過(guò)規(guī)格而斷開(kāi)電流，通常通過(guò)增加功率晶體管或電流傳感器的電流電阻來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。

其次，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載不小時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)從電動(dòng)機(jī)端返回到驅(qū)動(dòng)器的能量和過(guò)電壓將危及驅(qū)動(dòng)器，這可以通過(guò)過(guò)電壓保護(hù)電路加上再生能量耗散電路來(lái)控制。

霍爾傳感器正常與否的其他判斷也會(huì)影響pwm控制的正確性，可由控制部門(mén)判斷并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候發(fā)出警告。

Dc無(wú)刷電機(jī)系列控制無(wú)法治療疾病的情況·如果要判斷當(dāng)前電機(jī)負(fù)載情況是否有過(guò)載狀態(tài)的電流值，如何在拔出其中一根電源線后測(cè)量電源線（請(qǐng)先調(diào)整） Amp文件連接到驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)電源連接器，另一端連接到電源插座的另一個(gè)引腳，以便可以測(cè)量當(dāng)前負(fù)載下必須消耗的電流值，然后根據(jù)對(duì)于電流值，電動(dòng)機(jī)的電流/轉(zhuǎn)矩比較表用于檢查當(dāng)前負(fù)載條件是否正?；蚴欠翊嬖谶^(guò)載情況。

美國(guó)專利4,665,331美國(guó)專利4,924,125美國(guó)專利5,714,828美國(guó)專利5,958,813，美國(guó)專利6,482,219，中國(guó)專利0,121,496,9.1，中國(guó)專利200420044269.1，中國(guó)專利200420093927.6遙控飛機(jī)模型，家用電器，健身器材，辦公設(shè)備，醫(yī)療器械，機(jī)械設(shè)備，泵空氣泵。