具有軸的光學編碼盤,其具有圓形通道和深刻線,由光電發(fā)射和接收裝置讀取,以及四組正弦信號被組合成A,B,C和D,每個正弦波相位差為90度(相對于一個周期為360度),反轉(zhuǎn)C和D信號,疊加在A和B相上以增強穩(wěn)定信號;并且每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零參考位。由于A和B的兩個相位相差90度,因此可以通過比較A相前或B相來獲得編碼器,以確定編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn),并且零參考脈沖可用于獲得編碼器的零參考位置。
編碼器編碼盤的材料是玻璃,金屬和塑料。玻璃編碼盤以非常薄的雕刻線沉積在玻璃上。
熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬編碼盤直接通過,線不切割,不易破碎。
然而,由于金屬的一定厚度,精度受到限制,并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個數(shù)量級。塑料編碼盤經(jīng)濟實惠,成本低,但精度,熱穩(wěn)定性和壽命都很差。
。分辨率 - 編碼器以每轉(zhuǎn)360度提供的通過次數(shù)或暗線稱為分辨率。
它也稱為分辨率刻度,或直接稱為多少行,通常每轉(zhuǎn)5到10000行。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,HTL),集電極開路(PNP,NPN),推挽式,TTL是長線差分驅(qū)動(對稱A,A - ; B,B-; Z,Z-),HTL也稱為推挽,推挽輸出,編碼器的信號接收設備接口應對應編碼器。
信號連接 - 編碼器的脈沖信號通常連接到計數(shù)器,PLC,計算機。連接到PLC和計算機的模塊分為低速模塊和高速模塊。
開關(guān)頻率低且高。如單相連接,用于單向計數(shù),單向測速。
A.B兩相連接,用于正向和反向計數(shù),判斷正向和反向以及速度測量。 A,B,Z三相連接,用于參考位置校正的位置測量。
A,A,B,B,Z,Z連接,由于與對稱負信號的連接,電流有助于電纜的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最優(yōu),可以傳輸長途。對于具有對稱負信號輸出的TTL編碼器,信號可以傳輸150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密部件組成,因此當受到大的沖擊時,內(nèi)部功能可能會受損并應充分注意它們。安裝安裝時不要對軸施加直接沖擊。
應使用柔性連接器將編碼器軸連接到機器。在軸上安裝連接器時,請勿用力按壓。
即使使用連接器,也可能將大于允許負載的負載添加到軸上,或者由于安裝不良而導致芯被拔出。因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),尤其受軸承載荷的影響。如果軸承載荷小于規(guī)定載荷,軸承壽命可以大大延長。
不要拆卸旋轉(zhuǎn)編碼器,否則會對機油和防滴漏產(chǎn)生不利影響。防滴漏產(chǎn)品不應長時間浸入水或油中,如果表面有水或油,應擦拭干凈。
(2)振動施加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動往往是錯誤脈沖的原因。因此,請注意安裝現(xiàn)場和安裝現(xiàn)場。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽盤的槽間距越窄,振動越容易受到影響。當以低速旋轉(zhuǎn)或停止時,施加到軸或主體的振動導致旋轉(zhuǎn)槽盤搖動,并且可能發(fā)生假脈沖。
(3)接線和接線錯誤可能會損壞內(nèi)部電路。因此,請注意接線:1應在斷電狀態(tài)下進行接線。
如果在打開電源時輸出電纜與電源接觸,有時輸出回路會損壞。 2如果接線不正確,可能會損壞內(nèi)部電路。
因此,接線時要注意電源的極性。 3如果與高壓線或電源線并聯(lián)連接,可能會因感應而損壞,因此需要單獨接線。
4延長電線時,應為10米或更短。而且,由于導線的分布容量,波形的上升和下降時間可能很長。
當存在問題時,波形由施密特電路等形成。 5為避免感應噪音等,請盡量使用最短距離布線。
輸入集成電路時需要特別注意。 6當導線延長時,由于導體電阻和導線之間的電容的影響,波形的上升和下降時間延長,并且可能發(fā)生信號干擾(串擾)。
因此,導線具有小電阻和低線電容(雙絞線,屏蔽線)。對于具有對稱負信號輸出的HTL編碼器,信號傳輸距離可達300米